一、工業數字化柔性系統（平臺）的主要特點：
* 數字化、智能化技術的核心是信息物理系統的高度融合，也是數字化柔性制造系統的核心。
* 集中式控制向分散式增強型控制是高度自動化控制集成作為支撐，同時也是數字化柔性制造系統的主要控制架構。
* 網絡化分布式生產設施的實現也是柔性制造系統生產方式的重要目標。
* 智能生產、生產物流等都是高度信息化，自動化集成系統，而柔性制造是智能生產系統的典型應用方向。
二、工業數字化柔性系統教學平臺的服務課程及實訓項目：
服務的相關課程類 | 機械設計與制造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統設計、數控加工與應用、機電系統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、HMI人機界面技術應用、數字化制造技術、機電一體化系統設計、金屬切削原理與刀具、機械制造工藝學、機電設備故障診斷、先進制造技術、多數軸控加工技術、虛擬與仿真技術等 |
教學演示類項目 | 柔性化加工系統演示、PC遠程控制演示、機電控管一體化技術演示、數控機床組合加工演示、機器人柔性化演示、自動傳輸系統演示、工件自動裝配演示、產品自動倉儲系統演示等 |
設計、單機使用的課程實驗類項目 | 金屬切削刀具設計、機械運動機構設計、高精度定位器設計、RFID應用設計、PLC編程設計、HMI人機互換界面設計、自動化數控機床夾具設計、機器人夾具設計、零部件加工工藝設計、加工質量檢測試驗、數控設備故障診斷和維護試驗、機電設備故障診斷與分析試驗、工業機器人應用試驗、液壓與氣壓傳動試驗等； |
專業綜合訓練類、設計類項目 | 機械制造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合試驗、數字化技術項目綜合訓練、多軸數控技術項目綜合訓練、工業機器人項目綜合訓練、機電控制綜合試驗、機電一體化系統綜合設計、機器人夾具設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、機器防護與安裝設計、液壓系統應用設計、系統供電方案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據庫應用及開發、總控系統的應用與開發、物聯網技術、傳感器應用與選擇、機器人聯機通訊應用等 |
實踐類操作項目 | 零件加工程序編寫、PLC程序編寫、電氣線路連接操作、機器人示教操作、數控機床清理維護操作、生產路徑規劃操作、組合夾具應用與調整、數控編程調試、立體倉庫出入庫操作、工件裝配操作、產品設計/制造/檢測/裝配等綜合實踐 |
三、以工業機器人完成生產過程系統設計來介紹數字化柔性集成制造系統：
1、系統主要組成部分：包含數字設計分系統、加工制造分系統(MES)、檢測分系統、生產物流分系統和信息管理分系統五大部分綜合組成。
系統包含設計單元、加工制造單元、檢測單元、物流單元、智能化立體倉庫單元、系統中央控制單元等多個單元模塊。系統具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產能力等，采用數字化信息系統管理模式，每一臺設備均采用網絡型式對外聯接，由服務器統一管理生產過程中的各種數字聯接任 務,具有現代化柔性制造加工系統的特征。
2、集成制造系統5大主系統的分系統設計：
數字設計分系統：主要對第三方CAD/CAM/CAPP、工藝協同管理、工藝匯總管理、網絡DNC管理、數據采集與統計分析等，該系統與ERP系統進行了集成。
加工制造分系統(MES)：
設備數據采集與監控MDC、四軸聯動加工中心、數控車削中心、三軸立式加工中心、數控雕銑機、裝配單元等。
檢測分系統：系統配套了高精度粗糙度測量儀、多軸激光掃描儀等作為質量檢測系統。
生產物流分系統：系統配套了工業級七軸行走搬運機器人、倍速鏈傳輸線、出入庫平臺、巷道式堆垛機、貨架式雙排立體倉庫、傳輸升降機、RFID識讀系統及WMS倉儲管理軟件等。
信息管理分系統：基于B/S架構開發的基于生產管理的ERP系統，包括采購管理模塊、銷售管理模塊、倉庫管理模塊、工藝設計模塊、生產計劃模塊、生產執行模塊、質量管理模塊、設備監控模塊、生產線信息終端模塊、立體倉庫控制系統模塊等。 同時還包括計算機、視頻監控裝置、大屏幕生產看板及網絡設備等。
該數字化柔性集成制造系統的設計既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能完成開發設計型實驗實訓，還能實現學生現場動手操作、監視、網絡計算機同步觀測與分析相結合；對樣件具有全程演示及生產能力；系統具有全自動控制功能（單機操作時應具手動功能），能充分展示現代制造企業進行數字化生產管理的各個環節；系統應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統應具有啟?？刂?、動態作業計劃調度、庫存資源動態顯示、系統故障診斷與處理、工件位置動態顯示等等功能。
上海煜柯提供工業數字化柔性系統教學平臺及工程，可以根據教學要求設計相關方案。
